120T Macchina per stampaggio a iniezioneGuida all'installazione e al debug del robot a tre assi

Sommario

1. Preparazione pre-installazione e condizioni del sito
2. Installazione meccanica del robot a tre assi
3. Cablaggio, collegamento pneumatico e controlli di sicurezza
4. Impostazione dei parametri e calibrazione delle coordinate
5. Debugging dei giunti con pressa a iniezione da 120 tonnellate
6. Esecuzione di prova, verifica e ottimizzazione della produzione
7. Manutenzione ordinaria e soluzioni ai guasti più comuni
8. Conclusione

1. Preparazione pre-installazione e condizioni del sito

Requisiti di base

• Macchina per stampaggio a iniezioneModello orizzontale standard da 120 tonnellate, apertura/chiusura stampo normale, funzione di espulsione disponibile
• Robot Mmodello: Traslazione servoassistita a tre assi Robot SAdatto per presse a iniezione da 100–160T
• Spazio di installazioneSpazio sufficiente per il passaggio del robot, nessun ostacolo sopra l'area dello stampo
• Fondazione: Terreno stabile e pianeggiante; vibrazioni ≤ al valore consentito dagli standard industriali.
• Alimentazione elettrica: 3PH 380V/220V (secondo il manuale del robot), tensione stabile
• Fornitura di ariaAria compressa pulita e asciutta, pressione 0,5–0,7 MPa

Strumenti e accessori

• Set di chiavi a bussola, chiavi esagonali, chiave dinamometrica
• Livella, pennarello, metro a nastro
• Fascette per cavi, tubi dell'aria, connettori, protezioni di sicurezza
• Manuali operativi del robot e della macchina per iniezione

2. Installazione meccanica del robot a tre assi

2.1 Installazione del telaio e della base

1. Pulire l'area di installazione sul piano fisso o sulla base ausiliaria della macchina a iniezione.
2. Posizionare la struttura principale e utilizzare una livella per regolare la precisione orizzontale.
3. Serrare i bulloni di fissaggio con una chiave dinamometrica alla coppia di serraggio specificata.
4. Verificare attentamente la stabilità; non sono ammessi allentamenti o inclinazioni.

2.2 Assemblaggio del braccio e dell'asse di traslazione

1. Installare il braccio verticale, assicurandosi che sia perpendicolare alla trave principale.
2. Montare l'unità di traslazione e impostare la corsa effettiva in modo che corrisponda alla larghezza dello stampo della macchina da 120T.
3. Installare la base del polso/effettore finale e verificare che il movimento sia fluido e senza inceppamenti.
4. Controllare le parti scorrevoli e le guide; aggiungere lubrificante se necessario.

2.3 Installazione del finecorsa e della protezione di sicurezza

1. Installare finecorsa rigidi per ciascun asse.
2. Montare deflettori di sicurezza e componenti anticollisione.
3. Assicurarsi che le protezioni non ostruiscano il normale funzionamento o l'accesso per la manutenzione.

3. Cablaggio, collegamento pneumatico e controlli di sicurezza

3.1 Cablaggio elettrico

1. Collegare il cavo di alimentazione principale al quadro di controllo del robot.
2. Collegare i cavi di segnale tra il robot e il terminale I/O della macchina per stampaggio a iniezione.
3. Collegare correttamente i servomotori, gli encoder e i sensori.
4. La messa a terra deve essere affidabile per ridurre le interferenze elettromagnetiche.

3.2 Sistema pneumatico

1. Collegare la linea principale dell'aria al collettore dell'aria del robot.
2. Installare il regolatore del filtro dell'aria e impostare la pressione a 0,5–0,6 MPa.
3. Verificare la presenza di perdite nei cilindri, nelle elettrovalvole e nei giunti.
4. Verificare che l'apertura e la chiusura della pinza avvengano senza intoppi.

3.3 Ispezione di sicurezza prima dell'avvio

• Tutti i pulsanti di arresto di emergenza funzionano normalmente.
• Sono presenti porte di sicurezza e dispositivi di protezione.
• Nessun filo allentato o terminale scoperto.
• La pressione dell'aria e la tensione rientrano nei valori nominali.

4. Impostazione dei parametri e calibrazione delle coordinate

4.1 Parametri di sistema di base

• Impostazione dell'origine per gli assi X/Y/Z
• Limiti di gittata, limiti morbidi
• Guadagno del servo, velocità, accelerazione
• Ritardo di serraggio/retrazione della pinza

4.2 Calibrazione delle coordinate

1. Riportare tutti gli assi all'origine meccanica.
2. Impostare la posizione centrale dello stampo e la posizione di sicurezza.
3. Calibrare la posizione di estrazione e la posizione di posizionamento.
4. Verificare la precisione del posizionamento ripetuto; regolare se la deviazione supera l'intervallo consentito.

4.3 Corrispondenza del segnale I/O

• Segnale di apertura dello stampo della macchina a iniezione in posizione
• Segnale di completamento dell'espulsione
• Segnale di autorizzazione al prelievo del robot
• segnali di interblocco allarme

5. Debugging dei giunti con pressa a iniezione da 120 tonnellate

5.1 Debug dell'interblocco del segnale

1. Verificare che il robot entri nell'area dello stampo solo dopo la conferma dell'apertura dello stampo stesso.
2. Assicurarsi che la macchina per lo stampaggio a iniezione non possa chiudere lo stampo mentre il robot si trova all'interno dello spazio dello stampo.
3. Test di arresto di emergenza: qualsiasi arresto di emergenza provoca l'arresto immediato sia del robot che della macchina.

5.2 Debug del flusso di azioni

1. Stampo completamente aperto → il robot entra nello stampo
2. La pinza blocca il prodotto → si ritrae in posizione di sicurezza
3. Il robot esce dall'area dello stampo → la macchina a iniezione chiude lo stampo
4. Il robot posiziona il prodotto → ritorna alla posizione di attesa

5.3 Ottimizzazione della velocità e della tempistica

• Regolare la velocità di ingresso/uscita per evitare impatti.
• Impostare un ritardo ragionevole per l'azione della pinza.
• Bilanciare velocità e stabilità per evitare la caduta o la deformazione del prodotto.

6. Esecuzione di prova, verifica della produzione e ottimizzazione

6.1 Esecuzione manuale del test

• Azionare ciascun asse singolarmente per verificarne la fluidità.
• Verificare le funzioni di presa, cilindro e dispositivi di sicurezza.

6.2 Esecuzione del test semiautomatico

• Avviare manualmente un ciclo per confermare il completamento dell'intero processo.
• Verificare la qualità del prodotto: assenza di graffi, deformazioni o residui.

6.3 Funzionamento automatico continuo

• Eseguire da 30 a 60 cicli consecutivi per monitorare la costanza.
• Verificare la presenza di rumori anomali, vibrazioni o surriscaldamento.
• Ottimizzare i tempi di ciclo per migliorare l'efficienza senza compromettere la qualità.

7. Manutenzione ordinaria e soluzioni ai guasti più comuni

Elementi di manutenzione ordinaria

• Pulire le guide, i sensori e le pinze.
• Verificare la pressione dell'aria e la lubrificazione.
• Stringere i bulloni e ispezionare i cavi.

Guasti comuni e soluzioni

8. Conclusion