Leave Your Message
0102030405
Come selezionare un robot in base alla lunghezza del tratto?
2026-05-14
Come selezionare Robot BBasato sull'ictus?
Nelle linee di produzione automatizzate, in particolare per lo stampaggio a iniezione, la movimentazione dei pezzi, l'assemblaggio e l'asservimento delle macchine,colpoè uno dei parametri più critici nella scelta di un braccio robotico. La selezione della corsa corretta influisce direttamente sul fatto che il Robot può raggiungere tutte le posizioni richieste, lavorare in modo efficiente ed evitare costosi investimenti eccessivi o un'ampiezza di movimento insufficiente.
Questa guida ti illustra in modo chiaro e pratico come scegliere il robot giusto tratto per la tua applicazione.
Cos'è l'ictus robotico?
Colpo si riferisce alla distanza lineare o rotazionale massima che un robot può percorrere lungo ciascun asse (X, Y, Z o orizzontale/verticale/avanti). Definisce il campo di lavoro del braccio robotico.
Per i robot cartesiani, a tre assi e a cinque assi comunemente utilizzati nell'automazione:
- Corsa orizzontaleMovimento in avanti/indietro o a sinistra/destra
- Corsa verticaleDistanza di sollevamento/abbassamento
- Trazione trasversale: Intervallo di trasferimento laterale
Una corsa insufficiente impedisce al robot di raggiungere i punti di prelievo o di posizionamento. Una corsa eccessivamente ampia, al contrario, aumenta i costi, il peso e l'ingombro, riducendo al contempo velocità e rigidità.
Fattori chiave per determinare la gittata cardiaca necessaria
1. Misurare la distanza di lavoro effettiva
Partiamo da una disposizione reale:
- Distanza da punto di ritiro A punto di posizionamento
- Altezza verticale necessaria per sollevare prodotti o stampi
- Spazio di sicurezza libero al di sopra di ostacoli, strutture fisse o cancelli di macchinari
- Margine extra per dime, pinze e utensili da montare all'estremità del braccio.
Regola pratica: Aggiungere Margine di sicurezza di 50-100 mm alla distanza misurata per evitare inceppamenti o una portata insufficiente.
2. Abbina la macchina e le dimensioni del layout
- Dimensioni della pressa a iniezione (tonnellaggio)
- Distanza tra la macchina e il nastro trasportatore
- Altezza dello stampo o del prodotto
- Posizione dei tavoli di raffreddamento, delle postazioni di assemblaggio o delle linee di confezionamento
Le macchine più grandi e i prodotti più pesanti richiedono quasi sempre corse verticali e orizzontali più lunghe.
3. Considerare il carico e la velocità
Carichi più pesanti potrebbero richiedere corse più brevi e rigide per mantenere precisione e velocità. Le applicazioni ad alta velocità spesso traggono vantaggio da ictus moderati ottimizzati piuttosto che la lunghezza massima disponibile.
4. Espansione futura della produzione
Se hai intenzione di:
- Passare a macchine più potenti
- Aggiungere i processi a valle
- Gestire prodotti più grandi o più alti scegliere un corsa leggermente più lunga per evitare una sostituzione anticipata.
Come calcolare la remata corretta (passo dopo passo)
- Misurare la distanza di spostamento orizzontale (dal prelievo al posizionamento)
- Misurare l'altezza di sollevamento verticale
- Aggiungere uno spazio di sicurezza (50–100 mm)
- Confermare la larghezza di traslazione per il movimento laterale
- Corrisponde ai modelli standard di corsa del robot
Esempio: Se la distanza orizzontale è pari a 850 mm e l'altezza verticale a 650 mm, allora la distanza verticale è pari a 850 mm. Raccomandato:
- Corsa orizzontale ≥ 950 mm
- Corsa verticale ≥ 750 mm
Intervalli di corsa comuni e applicazioni tipiche
| Tipo di robot | tipica corsa orizzontale | tipica corsa verticale | Applicazione adatta |
|---|---|---|---|
| Piccolo robot a 3 assi | 500–800 mm | 300–600 mm | Stampaggio a iniezione di piccole dimensioni, prelievo e posizionamento di piccoli componenti |
| Medio 3 assi/5 assi | 800–1200 mm | 600–1000 mm | Stampaggio a iniezione standard, assemblaggio generale |
| Robot di grandi dimensioni ad alta capacità di carico | 1200–1800 mm | 1000–1400 mm | Stampi di grandi dimensioni, prodotti di grandi dimensioni, carichi utili pesanti |
Errori comuni da evitare
- Sottovalutare l'ictusIl robot non riesce a raggiungere le posizioni target, causando un tempo di inattività.
- sovradimensionamento del trattoSpreca il budget, riduce la velocità, aumenta l'impatto ambientale
- Ignorando la lunghezza dell'utensile: Le pinze o i dispositivi di bloccaggio riducono la portata effettiva
- Dimenticare l'autorizzazione di sicurezzaRischio di collisione con macchinari o attrezzature
- Non sono previsti aggiornamentiIl robot non è più adatto ai prodotti futuri
Consigli pratici per gli acquirenti
- È sempre consigliabile effettuare le misurazioni in loco prima di selezionare un modello.
- Dare priorità ai modelli a corsa standard per una maggiore disponibilità ed efficienza in termini di costi.
- Conferma con il tuo fornitore la corsa effettiva (non solo quella nominale).
- Se possibile, testare la gamma di movimento con il prodotto e gli utensili reali.
- Bilanciare corsa, carico, velocità e precisione per una prestazione totale.
Conclusione
Scegliere la corsa robotica giusta non significa selezionare la più lunga disponibile, ma piuttosto corrispondenza di precisione in base all'ambiente di lavoro, alle dimensioni del prodotto e al flusso di produzione. Una corsa di dimensioni adeguate migliora l'efficienza, la stabilità e il ritorno sull'investimento.