Impostazione dei parametri relativi agli assi del robot per stampaggio a iniezione a cinque assi

Iniezione a cinque assi Robot di stampaggio Impostazione dei parametri relativi agli assi: aiutare gli acquirenti all'ingrosso internazionali a raggiungere una produzione efficiente

Introduzione
Nell'industria manifatturiera globale, Robot per stampaggio a iniezione sono diventati strumenti fondamentali per migliorare l'efficienza produttiva, ridurre i costi di manodopera e migliorare la qualità del prodotto.Robot per stampaggio a iniezione a cinque assi Sono apprezzati dagli acquirenti all'ingrosso internazionali per la loro flessibilità di movimento e l'elevata precisione operativa.

Definizione degli assi del robot di stampaggio a iniezione a cinque assi
La definizione degli assi di un robot per stampaggio a iniezione a cinque assi costituisce la base per l'impostazione dei parametri. Solitamente, gli assi di un robot per stampaggio a iniezione a cinque assi includono:
Asse Z: asse orizzontale di ingresso e uscita del robot, responsabile del movimento orizzontale complessivo del robot.
Asse X1: asse di avanzamento e arretramento del braccio principale, utilizzato per il movimento orizzontale del braccio principale.
Asse X2: asse di avanzamento e arretramento del braccio ausiliario, che lavora in sinergia con il braccio principale per realizzare movimenti orizzontali complessi.
Asse Y1: asse di sollevamento e abbassamento del braccio principale, che controlla il movimento verticale del braccio stesso.
Asse Y2: asse di sollevamento e abbassamento del braccio ausiliario, che collabora con il braccio principale per completare movimenti verticali complessi.
Asse C: L'asse orizzontale e verticale del braccio principale del dispositivo di fissaggio, utilizzato per la rotazione del dispositivo stesso al fine di ottenere un funzionamento multi-angolo.
Impostazione dei parametri degli assi X1 e X2
Inversione del motore
Di default, quando il motore ruota in senso antiorario, l'asse si allontana dall'origine. Se è necessario invertire la direzione, è possibile selezionare l'opzione di inversione del motore per fare in modo che il motore si avvicini all'origine quando ruota in senso antiorario.
Movimento massimo
Imposta la distanza massima di movimento dell'asse X per garantire che il robot operi entro un raggio di sicurezza.
offset di origine
La funzione di offset dell'origine consente al robot di continuare a muoversi per una certa distanza dopo essere tornato all'origine. Quando il valore dell'offset è positivo, il robot si allontana dall'origine; quando il valore dell'offset è negativo, si muove verso l'origine.
Posizione minima/massima di discesa dello stampo
Quando l'asse Y scende nello stampo, vengono definite le posizioni minima e massima di movimento dell'asse X. Questi parametri garantiscono che il robot non superi il range di sicurezza durante le operazioni all'interno dello stampo.

Test del motore in avanti e indietro
Il test di rotazione del motore in avanti e all'indietro può confermare se la direzione di rotazione del motore è corretta. In condizioni normali, il test di rotazione in avanti e il relativo feedback dovrebbero entrambi visualizzare 10000, il test di rotazione all'indietro dovrebbe visualizzare 10000 e il feedback dovrebbe visualizzare -10000.
Distanza per giro
Imposta la distanza percorsa da ciascun servomotore per ogni giro. Verifica l'accuratezza delle impostazioni misurando effettivamente la distanza percorsa dall'asse quando il motore ruota in avanti.
Impostazione dei parametri degli assi Y1 e Y2
Posizione di standby massima
Impostare la posizione di standby massima dell'asse Y1 per garantire che il robot non superi l'intervallo di sicurezza quando è in modalità standby.
posizione di partenza
Impostare la posizione dell'interruttore di origine della partenza discendente dell'asse Y1. Se il valore di impostazione è troppo basso, potrebbe verificarsi un allarme di sistema.

Test del motore in avanti e indietro
Analogamente all'asse X, anche il test di rotazione in avanti e indietro del motore sull'asse Y è un passaggio importante per garantire il corretto senso di rotazione del motore.
Impostazione dei parametri dell'asse Z
zona di sicurezza nello stampo
Impostare la posizione della zona di sicurezza per il prelievo degli oggetti nello stampo, in modo da garantire la sicurezza del robot durante le operazioni all'interno dello stampo.
Zona di sicurezza per lo stampaggio esterno
Impostare la posizione della zona di sicurezza esterna per evitare che il robot entri in collisione durante le operazioni al di fuori dello stampo.

Impostazione dei parametri dell'asse C
Rotazione massima
L'escursione massima di rotazione dell'asse C è di 360 gradi, regolabile in base alle esigenze specifiche.
offset di origine
L'intervallo di offset dell'origine dell'asse C è (-90, +90). Quando il valore di offset è positivo, il robot si muove verso l'origine; quando il valore di offset è negativo, si muove nella direzione opposta allo spostamento massimo.
Campo di sicurezza orizzontale
Durante il movimento orizzontale, limitare l'angolo di sicurezza del dispositivo. Ad esempio, (0-20; 300-360) è l'intervallo di sicurezza orizzontale dell'asse C.

Regolazione dei parametri del servo
La regolazione dei parametri del servomotore del robot di stampaggio a iniezione a cinque assi è fondamentale per garantire il funzionamento stabile del robot. Grazie al sistema integrato di azionamento e controllo di Huacheng Industrial Control, gli utenti possono impostare i parametri nella pagina "Parametri macchina - Struttura - Regolazione parametri servo". I passaggi di impostazione includono:
Tocca il pulsante di arresto di emergenza per accedere all'interfaccia di regolazione dei parametri del servo.
Inserire il numero del parametro del servo.
Inserisci il valore desiderato nella casella "Valore parametro" e fai clic sul pulsante "Invia".
Verificare che il valore corrente del parametro sia coerente con il valore target per confermare che l'impostazione del parametro sia andata a buon fine.
Dopo aver impostato correttamente i parametri, riavviare il servo e il controller manuale per rendere effettivi i nuovi parametri.

Casi applicativi
Manipolatore servoassistito a cinque assi e a doppio braccio
I manipolatori servoassistiti a cinque assi e a doppio braccio sono ampiamente utilizzati nei sistemi di stampaggio a iniezione a più stampi e a tre piastre. Ad esempio, le serie SW63 e SW67 di manipolatori servoassistiti a cinque assi e a doppio braccio di Siweike hanno una capacità di carico rispettivamente di 3 kg e 8 kg o 15 kg e possono essere equipaggiati con bracci a sezione singola o doppia a seconda dell'altezza dell'impianto. Questi manipolatori offrono prestazioni eccellenti nelle operazioni di rimozione, assemblaggio e ribaltamento dei prodotti.
Manipolatore servoassistito a cinque assi con doppio braccio e prelievo laterale
Nei sistemi di stampaggio a iniezione a stampo multiplo con requisiti di alta velocità, il manipolatore servoassistito a cinque assi con doppio braccio e prelievo laterale rappresenta la scelta ideale. Ad esempio, la serie SW8 di manipolatori servoassistiti a cinque assi con doppio braccio e prelievo laterale di Siweike è progettata per applicazioni ad alta velocità come lo stampaggio a iniezione di contenitori per alimenti a parete sottile.
Manipolatore servoassistito a cinque assi a braccio singolo
Il manipolatore servoassistito a braccio singolo e cinque assi può ottenere la rotazione ad angolo arbitrario del dispositivo di fissaggio grazie all'aggiunta di servoazionamenti per assi A/C. Questo tipo di robot è adatto ad applicazioni quali la rimozione di prodotti di forma particolare, l'etichettatura, il taglio di ugelli e l'ispezione. Ad esempio, il robot servoassistito a braccio singolo e cinque assi SW67 può essere utilizzato per la rimozione automatica dei paraurti delle auto e l'etichettatura di contenitori per alimenti freschi.
Punti di selezione del sistema
Per gli utenti con elevate esigenze in applicazioni a cinque assi, si consiglia di dare priorità ai sistemi servo ad alte prestazioni. Ad esempio, i motori e i sistemi servo Panasonic sono raccomandati per la loro elevata precisione e stabilità. Inoltre, poiché l'installazione di assi servo comporterà un aumento dei carichi, la scelta dei motori per il braccio robotico deve prevedere un margine di sicurezza sufficiente.

Conclusione
L'impostazione dei parametri relativi agli assi del robot di stampaggio a iniezione a cinque assi è fondamentale per garantire un funzionamento efficiente dell'apparecchiatura e la qualità della produzione. Impostando in modo appropriato i parametri di ciascun asse, gli acquirenti all'ingrosso internazionali possono sfruttare appieno i vantaggi del robot di stampaggio a iniezione a cinque assi, migliorare l'efficienza produttiva, ridurre i costi di manodopera e migliorare la qualità del prodotto.