Produttore italiano di elettrodomestici: Guida rapida all'installazione di robot servoassistiti a tre assi in macchine per stampaggio a iniezione

Produttore italiano di elettrodomestici: Guida rapida all'installazione per robot servoassistiti a tre assi in Macchina per stampaggio a iniezioneS

Nel settore italiano della produzione di elettrodomestici, l'automazione del processo di stampaggio a iniezione è diventata una misura fondamentale per migliorare l'efficienza produttiva e garantire la precisione del prodotto. L'installazione rapida e standardizzata di robot servoassistiti a tre assi, componente essenziale delle presse a iniezione, determina direttamente l'efficienza della linea di produzione e la stabilità operativa a lungo termine. Robot servoassistiti a tre assi di ZHIYICon un'elevata capacità di carico di 50 kg e doppie certificazioni ISO9001 e CE, questi robot sono adatti alle esigenze di movimentazione e trasporto di materiali per lo stampaggio a iniezione di vari componenti in plastica negli stabilimenti italiani di elettrodomestici. Questo articolo, basandosi sulle reali condizioni di lavoro delle linee di produzione di stampaggio a iniezione di elettrodomestici, descrive una procedura di installazione rapida per robot servoassistiti a tre assi conforme agli standard industriali italiani, che bilancia efficienza di installazione e sicurezza operativa per aiutare gli stabilimenti di elettrodomestici a implementare rapidamente linee di produzione automatizzate.

I. Preparazione pre-installazione: Rispetto delle specifiche della linea di produzione della fabbrica italiana di elettrodomestici e svolgimento della verifica pre-installazione.

Una preparazione standardizzata prima dell'installazione è fondamentale per un'installazione rapida. È necessario attenersi scrupolosamente alla norma industriale EN ISO 10218-1 dell'UE. Robot Sstandard di sicurezza, pur rispettando le caratteristiche di layout della linea di produzione italiana di stampaggio a iniezione di elettrodomestici. L'attenzione deve concentrarsi su tre fasi fondamentali: verifica delle attrezzature, pianificazione del sito e preparazione degli utensili per evitare rilavorazioni durante l'installazione.

Verifica dell'integrità di apparecchiature e accessori: dopo aver disimballato, ispezionare il servo a tre assi ZHIYI Robot BVerificare la completezza del corpo del robot (inclusi braccio, servomotore e controller), dei cavi di collegamento, delle staffe di montaggio, dei componenti pneumatici e di altri accessori. Controllare la targhetta del prodotto e il marchio di certificazione CE. Confermare che il modello del robot (ad esempio, WKG-1000) sia compatibile con il tonnellaggio della pressa a iniezione e con le dimensioni dello stampo per elettrodomestici. Prestare particolare attenzione all'idoneità del meccanismo di presa del robot per la movimentazione di componenti in plastica per elettrodomestici (ad esempio, involucri, manopole, staffe).

Pianificazione del sito e del layout della linea di produzione: In base alle procedure operative di sicurezza della linea di produzione dello stabilimento italiano di elettrodomestici, pianificare la posizione di installazione del robot. Assicurarsi che il raggio di movimento del robot non interferisca con l'apertura e la chiusura dello sportello di sicurezza della pressa a iniezione. Mantenere una direzione di installazione coerente per i robot sulle presse a iniezione adiacenti e prevedere spazio sufficiente per la manutenzione delle attrezzature e la sostituzione degli stampi. Contemporaneamente, verificare la planarità della superficie di montaggio; utilizzare una livella per controllare l'errore ≤0,01 mm/100 mm. Per installazioni gravose (ad esempio, la presa di involucri di grandi elettrodomestici), rinforzare la superficie di montaggio.

Preparazione di utensili specializzati e materiali ausiliari
Preparare chiavi dinamometriche, livelle, comparatori, etanolo anidro, guarnizioni in acciaio inossidabile (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) e grasso speciale, ecc.; pre-testare le fonti di aria e di alimentazione, assicurandosi che la pressione dell'aria sia stabile a 0,4-0,6 MPa, che la tensione di alimentazione soddisfi i requisiti nominali del robot e che sia presente un'adeguata protezione di messa a terra conforme agli standard di sicurezza elettrica dell'UE.

II. Fasi principali di installazione: 6 fasi per un assemblaggio rapido, adattate alle condizioni della linea di produzione di stampaggio a iniezione per elettrodomestici

Il robot servoassistito a tre assi ZHIYI presenta una struttura modulare progettata per l'industria dello stampaggio a iniezione. In risposta alle esigenze di produzione rapida delle fabbriche italiane di elettrodomestici, il processo di installazione principale è semplificato in 6 fasi chiave, consentendo un rapido funzionamento da parte di un singolo operatore. La messa a punto iniziale può essere eseguita immediatamente dopo l'installazione, riducendo significativamente i tempi di fermo della linea di produzione.

Passaggio 1: Fissare la base del braccio robotico per garantire la stabilità dell'installazione.
Posizionare la base del braccio robotico nella posizione di installazione preimpostata e serrare i bulloni utilizzando un metodo di serraggio diagonale e graduale: innanzitutto, pre-serrare tutti i bulloni al 50% della coppia nominale, quindi serrarli diagonalmente al 70% e infine serrarli completamente alla coppia nominale. Questo impedisce che una sollecitazione non uniforme sulla base provochi deformazioni. In caso di lievi dislivelli sulla superficie di montaggio, livellare la base utilizzando spessori in acciaio inossidabile per garantire che il braccio robotico funzioni senza oscillazioni durante il movimento su tre assi, soddisfacendo i requisiti di elevata precisione nella movimentazione dei materiali per i componenti degli elettrodomestici.

Fase 2: Assemblare il braccio a tre assi per adattarlo con precisione all'accuratezza della trasmissione.
Assemblare il braccio a tre assi X/Y/Z in sequenza, concentrandosi sulla verifica della precisione di accoppiamento tra la vite a ricircolo di sfere e la guida. Prima dell'installazione, pulire le superfici di contatto della vite a ricircolo di sfere e della guida con etanolo anidro per rimuovere olio e residui metallici, prevenendo l'usura durante il funzionamento. Dopo l'assemblaggio, muovere manualmente il braccio per verificare la presenza di una resistenza uniforme e l'assenza di inceppamenti, assicurandosi che il gioco di trasmissione a tre assi sia conforme agli standard e garantendo la precisione di posizionamento del braccio robotico durante la presa di componenti di elettrodomestici.

Fase 3: Collegamento dell'impianto elettrico e pneumatico, in conformità con gli standard di sicurezza UE.
Collegare i cavi tra il servomotore del robot e il controllore, assicurandosi di proteggere i cavi per evitare il contatto con le parti in movimento; collegare il sistema pneumatico (comprese ventose, pinze e altri meccanismi di presa), verificando l'assenza di perdite nei collegamenti dei tubi dell'aria; collegare il robot alla pressa a iniezione per l'interblocco dei segnali, concentrandosi sui segnali principali come apertura stampo, bloccaggio stampo ed espulsione, garantendo l'interblocco tra il robot e la pressa a iniezione, in conformità con i requisiti di interblocco di sicurezza della norma EN ISO 10218-1.

Fase 4: Installazione e debug del controller, adattamento ai requisiti di programmazione della linea di produzione di elettrodomestici
Installare il controllore del robot in una posizione facilmente accessibile, collegare i cavi di alimentazione e dati ed eseguire un'operazione di ritorno alla posizione iniziale dopo l'avvio del controllore, consentendo ai tre assi del robot di tornare alle loro posizioni iniziali; in base ai requisiti di processo dello stampaggio a iniezione di elettrodomestici, impostare inizialmente la velocità operativa del robot, la posizione di presa e la posizione di scarico, ecc. Il controllore del robot ZHIYI supporta la programmazione visuale e può essere adattato direttamente ai requisiti di regolazione del processo della linea di produzione delle fabbriche italiane di elettrodomestici.

Passaggio 5: Adattare il meccanismo di presa alle caratteristiche delle parti in plastica degli elettrodomestici

In base al tipo di componenti per elettrodomestici stampati a iniezione (ad esempio, gusci a parete sottile, staffe rigide, piccole manopole), sostituire il meccanismo di presa con quello corrispondente: utilizzare una ventosa a vuoto per i componenti a parete sottile e una pinza pneumatica per i componenti rigidi, garantendo una forza di presa moderata per evitare di danneggiare i pezzi; regolare l'angolo e la posizione del meccanismo di presa per allinearlo con precisione alla cavità dello stampo, garantendo efficienza e stabilità nella movimentazione del materiale.

Fase 6: Ispezione preliminare all'integrazione per eliminare i rischi di installazione

Dopo l'installazione, eseguire un'ispezione completa dell'intera macchina: verificare il serraggio di tutti i bulloni, il collegamento sicuro dei cavi e dei tubi dell'aria e accertarsi che il campo operativo del braccio a tre assi non interferisca con altre apparecchiature sulla linea di produzione; riconfermare che la pressione dell'aria compressa (0,4-0,6 MPa) e la messa a terra dell'alimentazione siano normali, assicurandosi che non vi siano rischi per la sicurezza prima di procedere alla fase di ispezione di integrazione.

III. Integrazione e calibrazione complessiva della macchina: adattamento ai processi di stampaggio a iniezione per elettrodomestici al fine di garantire la precisione operativa.

L'integrazione e la calibrazione rappresentano una fase cruciale prima della messa in funzione del braccio robotico. Richiedono la considerazione delle caratteristiche del processo di stampaggio a iniezione dei produttori italiani di elettrodomestici, concentrandosi sulla calibrazione del movimento, la regolazione della precisione e i test di interblocco per garantire che il braccio robotico e la pressa a iniezione operino in sinergia, soddisfacendo le esigenze di produzione continua di componenti per elettrodomestici.

Calibrazione del movimento a tre assi: avviare il braccio robotico e regolare la velocità operativa e l'accelerazione degli assi X/Y/Z. In base al ciclo di stampaggio a iniezione per elettrodomestici, ottimizzare i movimenti di prelievo, movimentazione e scarico del materiale del braccio robotico per evitare movimenti eccessivamente veloci che potrebbero causare la caduta dei pezzi o movimenti eccessivamente lenti che potrebbero compromettere l'efficienza della linea di produzione. Assicurarsi che il braccio robotico possa prelevare rapidamente e con precisione i materiali dopo l'apertura dello stampo e scaricarli nella posizione designata sul nastro trasportatore senza inceppamenti o deviazioni.

Regolazione della precisione di posizionamento: un comparatore a quadrante viene utilizzato per testare la precisione di posizionamento del braccio robotico dopo aver afferrato i pezzi. L'errore è controllato entro 0,1 mm, soddisfacendo gli elevati requisiti di precisione richiesti per l'assemblaggio dei componenti degli elettrodomestici. In caso di deviazioni di precisione, queste vengono corrette regolando i parametri del controllore o il precarico della vite a ricircolo di sfere. Il braccio robotico a tre assi ZHIYI supporta la microregolazione e può adattarsi ai processi di stampaggio a iniezione di diversi componenti per elettrodomestici.

Test di interblocco tra pressa a iniezione e braccio robotico: viene eseguito un test di collegamento per verificare la funzione di interblocco tra il braccio robotico e la pressa a iniezione: in caso di malfunzionamento del braccio robotico, la pressa a iniezione si arresta immediatamente; quando la pressa a iniezione si arresta (ad esempio, per la sostituzione dello stampo o la manutenzione dell'attrezzatura), il braccio robotico può essere riportato manualmente in una posizione sicura senza compromettere la sostituzione dello stampo o la manutenzione dell'attrezzatura; viene inoltre testata la funzione di arresto di emergenza per garantire che il braccio robotico possa arrestarsi immediatamente in caso di emergenza, in conformità con gli standard di sicurezza industriale dell'UE.

IV. Collaudo post-installazione e produzione rapida: definizione di standard di collaudo standardizzati per abbreviare il ciclo produttivo

Per soddisfare le rapide esigenze produttive dello stabilimento italiano di elettrodomestici, sono stati definiti standard di collaudo standardizzati e adattati alle effettive condizioni di lavoro. Il collaudo è stato condotto in base a tre parametri: stabilità operativa, adattabilità del processo e conformità alle norme di sicurezza. Una volta superato il collaudo, può iniziare la produzione vera e propria.

Accettazione della stabilità operativa: il braccio robotico è stato fatto funzionare ininterrottamente per 1-2 ore per verificare il funzionamento regolare dei tre assi senza rumori anomali, la sicurezza del meccanismo di presa e l'assenza di problemi quali distacco di componenti o perdite d'aria. I servomotori e i controller sono stati controllati per verificare l'assenza di surriscaldamento e garantire la stabilità operativa a lungo termine.

Accettazione dell'adattabilità del processo: è stata condotta una produzione di prova in piccoli lotti basata sul processo di stampaggio a iniezione di elettrodomestici per verificare se l'efficienza di movimentazione del materiale e la precisione di posizionamento del braccio robotico soddisfacessero i requisiti della linea di produzione e se il ciclo di stampaggio fosse conforme alle aspettative. Se i parametri di processo necessitavano di regolazioni, potevano essere modificati rapidamente tramite il controllore per adattarsi alle esigenze di produzione dei diversi componenti degli elettrodomestici.

Accettazione della conformità di sicurezza: Verificare che la segnaletica di sicurezza del robot, i dispositivi di arresto di emergenza e le funzioni di interblocco siano conformi alle norme EN ISO 10218-1 e alle normative italiane in materia di sicurezza industriale, al fine di garantire la sicurezza dell'operatore durante il funzionamento dell'apparecchiatura e prevenire incidenti.

V. Soluzioni rapide ai problemi di installazione più comuni: adattarsi alle esigenze di riparazione rapida delle fabbriche di elettrodomestici e ridurre i tempi di inattività della linea di produzione.

Durante l'installazione, possono verificarsi problemi comuni come l'impossibilità del robot di tornare al punto di partenza, il mancato bloccaggio dello stampo da parte della pressa a iniezione e la mancata visualizzazione di alcuno stato sul pannello di controllo. Sulla base delle caratteristiche del robot a tre assi ZHIYI e delle esigenze di riparazione rapida delle aziende italiane produttrici di elettrodomestici, sono state sviluppate soluzioni rapide per garantire un processo di installazione senza intoppi.

Robot non riesce a tornare al punto di partenza: verificare che il sensore fotoelettrico funzioni correttamente in modalità standby. Verificare che i parametri di origine nel controller siano impostati correttamente. Se i parametri non sono corretti, ricalibrarli. Se il sensore fotoelettrico è danneggiato, sostituirlo immediatamente con lo stesso modello.

Il robot non riesce a tornare al punto di partenza. La macchina per stampaggio a iniezione non blocca lo stampo.

Innanzitutto, verificare che il motore della pressa a iniezione sia in funzione e che il manometro invii un segnale normale. Successivamente, controllare che il segnale di blocco tra il braccio robotico e la pressa a iniezione sia correttamente collegato. Attivare la funzione del braccio robotico all'interno della pressa a iniezione, assicurandosi che il braccio robotico possa tornare nella sua posizione di standby originale e che il cavo di segnale sia collegato all'interfaccia corretta. Se il segnale è normale, controllare che il cavo del segnale di blocco non sia danneggiato e, se necessario, ripararlo o sostituirlo.

Controller manuale: nessun display / Impossibile impostare i parametri

Se il controller manuale non visualizza nulla, verificare se il circuito integrato interno e il cablaggio del display presentano un cattivo contatto. In caso di problema di cablaggio, ricollegare il connettore. Se il display è danneggiato, sostituirlo immediatamente. Se il controller manuale non consente di impostare i parametri, verificare che i parametri impostati non superino i limiti (ad esempio, il parametro limite orizzontale non deve superare 1300, il parametro di posizionamento non deve superare 1300). Se il chip IC è usurato, sostituirlo immediatamente.

Il braccio robotico emette rumori anomali durante il funzionamento.

Verificare la lubrificazione delle guide e della vite a ricircolo di sfere. Se la lubrificazione è insufficiente, aggiungere il grasso speciale ZHIYI.
Verificare il parallelismo della base di supporto. Se l'errore supera il valore standard, correggerlo utilizzando spessori in acciaio inossidabile per garantire che l'errore di parallelismo sia ≤0,02 mm/m.

VI. Manutenzione di base post-installazione: prolungamento della durata utile delle apparecchiature e garanzia del funzionamento continuo della linea di produzione di elettrodomestici

Dopo l'installazione e la messa in servizio, l'esecuzione della manutenzione ordinaria giornaliera può prolungare efficacemente la durata del robot servoassistito a tre assi ZHIYI, ridurre i guasti e garantire la continuità della produzione sulla linea di stampaggio a iniezione dello stabilimento italiano di elettrodomestici. I punti chiave della manutenzione sono i seguenti:
Pulire regolarmente le guide, le viti a ricircolo di sfere e il meccanismo di presa del robot per rimuovere polvere e residui di plastica. Aumentare la frequenza di pulizia in caso di utilizzo in un ambiente polveroso. Aggiungere grasso specifico alle guide e alle viti a ricircolo di sfere ogni 500 ore di funzionamento per garantire la lubrificazione dei componenti della trasmissione.
Verificate regolarmente i collegamenti dei cavi e dei tubi dell'aria e sostituite tempestivamente quelli vecchi o danneggiati per evitare problemi come perdite d'aria e interruzioni del segnale.
Calibrare regolarmente la precisione di posizionamento del robot e ottimizzare tempestivamente i parametri del controllore in base alle esigenze di regolazione del processo di stampaggio a iniezione degli elettrodomestici.

Sito web:https://www.zhiyirobotics.com/

E-mail:sales@zhiyirobotics.com

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