Standard di installazione e collaudo del robot per macchine di stampaggio a iniezione a servomotore a tre assi

Iniezione servoassistita a tre assi Robot per macchine di stampaggio Norme di installazione e collaudo

I. Preparazione pre-installazione: le basi per l'accettazione

Un'adeguata preparazione pre-installazione è fondamentale per garantire il regolare svolgimento delle fasi successive e un collaudo di successo. È necessario esercitare un controllo rigoroso sull'ambiente, sugli strumenti e sul personale.

Requisiti ambientali: Il sito di installazione deve essere pianeggiante e stabile, con una capacità portante del terreno pari ad almeno 1,2 volte il peso nominale dell'apparecchiatura per prevenire vibrazioni durante il funzionamento. Deve essere riservato uno spazio operativo sufficiente e l'area intorno al raggio di movimento del robot deve essere libera da ostacoli. La temperatura ambiente deve essere controllata tra 0 e 45 °C e l'umidità tra il 5% e l'85% (senza condensa). La macchina deve essere tenuta lontana da ambienti aggressivi come polvere e gas corrosivi.

Ispezione degli strumenti e degli accessori: prima di procedere, verificare che l' Robot BAssicurarsi che il corpo, il servomotore, il controller, i cavi di collegamento, i bulloni di fissaggio e gli altri accessori siano completi e che i loro modelli corrispondano all'ordine. Preparare strumenti professionali come livella, chiave dinamometrica, multimetro e oscilloscopio, verificando che la precisione degli strumenti soddisfi i requisiti di collaudo.

Qualifiche del personale: il personale addetto all'installazione deve possedere qualifiche per l'installazione di robot industriali, avere familiarità con i principi di un servomotore a tre assi sistema, e hanno ricevuto una formazione professionale dal produttore dell'apparecchiatura, comprendendo appieno le procedure di installazione e le norme di sicurezza.

II. Standard del processo di installazione: attenersi agli standard per evitare potenziali rischi

Il processo di installazione deve attenersi scrupolosamente al manuale operativo, concentrandosi sulle tre fasi principali: installazione meccanica, collegamento elettrico e collaudo del servomotore. Ciascuna fase deve soddisfare gli standard tecnici.

2.1 Norme per l'installazione meccanica

**Fissaggio dell'attrezzatura:** Fissare la base del braccio robotico nella posizione designata sulla pressa a iniezione utilizzando bulloni ad espansione. Utilizzare una livella per regolare il livello della macchina; gli errori di inclinazione longitudinale e laterale devono essere ≤0,02 mm/m per garantire l'assenza di inclinazioni o deviazioni durante il funzionamento.

**Collegamento meccanico:** Allineare con precisione il braccio robotico con l'interfaccia di installazione della pressa a iniezione, assicurandosi che il collegamento della flangia sia saldo. Serrare i bulloni alla coppia specificata (in genere 25-35 N·m, fare riferimento al manuale dell'apparecchiatura per i dettagli), assicurandosi che non vi siano allentamenti o spazi vuoti.

**Ispezione delle parti mobili:** Muovere manualmente ciascun asse per verificare che il braccio, le pinze e gli altri componenti si muovano liberamente senza inceppamenti o rumori anomali. Assicurarsi che i dispositivi di fine corsa siano installati correttamente, senza deviazioni o danni.

2.2 Norme per le connessioni elettriche

**Disposizione dei cavi:** Le linee di alimentazione e le linee di segnale devono essere posate separatamente con una distanza ≥30 cm per evitare interferenze elettromagnetiche. I cavi devono essere fissati saldamente, con raggi di curvatura conformi ai requisiti (≥10 volte il diametro del cavo) e senza essere sottoposti a trazione o compressione.

Standard di cablaggio: Il cablaggio deve seguire rigorosamente lo schema elettrico. I terminali devono essere crimpati saldamente, numerati chiaramente e la resistenza di terra deve essere ≤4Ω. I terminali positivo e negativo degli alimentatori del servomotore, del driver e del controller non devono essere invertiti e le linee di comunicazione devono essere collegate correttamente.

Controllo del circuito di sicurezza: Verificare che il pulsante di arresto di emergenza, il blocco di sicurezza della porta, la protezione da sovraccarico e gli altri dispositivi di sicurezza siano cablati correttamente, che il circuito sia conduttivo e che non vi siano cortocircuiti o circuiti aperti.

2.3 Punti chiave per il debug del sistema servo

Configurazione dei parametri: Importare i parametri preimpostati dell'apparecchiatura tramite il controllore, inclusi la corsa, il limite di velocità, l'accelerazione e la precisione di posizionamento di ciascun asse, assicurandosi che i parametri corrispondano ai requisiti di produzione della pressa a iniezione.

Debug del movimento degli assi: avviare singolarmente il servomotore di ciascun asse per testare la fluidità del funzionamento in avanti e indietro, assicurandosi che non vibri o rumori anomali e che la risposta di posizionamento sia rapida. Durante il test del collegamento, i movimenti di ciascun asse vengono coordinati senza interferenze.

Test di carico: simulando le effettive condizioni di produzione, dopo aver applicato il carico nominale, viene testata la stabilità di funzionamento del braccio robotico. Il sistema servoassistito non deve presentare allarmi di sovraccarico e le fluttuazioni di corrente devono rientrare nell'intervallo consentito (≤10% della corrente nominale).

III. Standard di accettazione fondamentali: indicatori quantitativi + prove pratiche

Dopo l'installazione, l'apparecchiatura deve essere sottoposta a una doppia verifica mediante test quantitativi e prove pratiche per garantire che soddisfi gli standard di fabbrica e i requisiti di utilizzo. La consegna è consentita solo dopo il collaudo positivo.

3.1 Accettazione degli indicatori quantitativi chiave

Precisione di posizionamento: ripetibilità di ciascun asse ≤±0,02 mm, errore di posizionamento singolo ≤±0,03 mm, misurato in più punti lungo l'intera corsa utilizzando un interferometro laser o un comparatore a quadrante.

Velocità operativa: In condizioni di assenza di carico, la velocità massima di ciascuna asse deve essere conforme ai parametri dell'apparecchiatura (tipicamente 500-800 mm/s), tempo di accelerazione ≤0,3 s, senza decadimento della velocità o variazioni improvvise.

Capacità di carico: con un carico inferiore a quello nominale (in genere 5-20 kg, a seconda del modello dell'apparecchiatura), un funzionamento continuo per 1 ora non dovrebbe causare deformazioni o rumori anomali provenienti dal braccio robotico, né allarmi di surriscaldamento dal servomotore.

Prestazioni di sicurezza: tempo di risposta all'arresto di emergenza ≤0,1 s; l'apparecchiatura può avviarsi solo dopo la chiusura dello sportello di sicurezza; le funzioni di protezione da sovraccarico, sovracorrente e cortocircuito si attivano normalmente, senza rischi per la sicurezza.

3.2 Processo di collaudo e accettazione pratico

Test del ciclo a vuoto: 200 cicli consecutivi a vuoto; tutti gli assi si muovono in modo coordinato senza inceppamenti o errori; la precisione di posizionamento rimane stabile.

Test di produzione simulato: simulazione di processi quali prelievo, posizionamento e trasferimento dei pezzi utilizzando una pressa a iniezione; verifica della continuità e della precisione delle azioni; errore di ripetibilità del prelievo dei pezzi ≤±0,05 mm; assenza di caduta dei pezzi o collisioni con lo stampo.

Test di durata: funzionamento continuo per 8 ore; l'apparecchiatura funziona senza intoppi; temperatura dell'olio e temperatura del motore ≤60℃; il controller non presenta allarmi di guasto; tutti gli indicatori di prestazione non mostrano un degrado significativo.

Accettazione della documentazione: Verificare che il certificato di conformità dell'apparecchiatura, il manuale di installazione, lo schema elettrico, la tabella di configurazione dei parametri, l'elenco dei componenti e gli altri documenti siano completi e coerenti con le informazioni effettive dell'apparecchiatura.

IV. Precauzioni post-accettazione: garantire un funzionamento stabile

Dopo l'accettazione, completare le fasi finali per supportare la successiva consegna da parte del rivenditore ai clienti e ridurre i rischi di utilizzo.

Pulizia delle apparecchiature: rimuovere la polvere e i detriti generati durante l'installazione, pulire la superficie delle apparecchiature e verificare che tutti i punti di lubrificazione dispongano di lubrificante a sufficienza per garantire un funzionamento regolare.

Formazione e briefing: Fornire formazione operativa ai rivenditori o ai clienti finali, concentrandosi sulle procedure di funzionamento delle apparecchiature, sui metodi di regolazione dei parametri, sui punti di manutenzione giornaliera e sulle precauzioni di sicurezza. Tenere un registro della formazione.

Garanzia e coordinamento post-vendita: chiarire il periodo di garanzia dell'apparecchiatura (di solito 12-24 mesi), fornire le informazioni di contatto per l'assistenza post-vendita e le procedure di riparazione, nonché un elenco delle parti soggette a usura per facilitare la manutenzione e la sostituzione.

Sito web:https://www.zhiyirobotics.com/

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